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dc.contributor.authorMartínez Melchor, José Alfredo
dc.date.accessioned2017-11-08T20:30:52Z
dc.date.available2017-11-08T20:30:52Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://cdigital.uv.mx/handle/123456789/47265
dc.descriptionLa optimizacón de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipula dores. Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restriccio nes cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de “ruta ´optima”...es_MX
dc.language.isoeses_MX
dc.publisherUniversidad Veracruzana. Facultad de Instrumentación Electrónica. Región Xalapa.
dc.subjectRobots móvileses_MX
dc.subjectRobots--Movimientoes_MX
dc.subjectPWL suavees_MX
dc.titleOptimización de trayectorias libres de colisiones para robots móviles utilizando una técnica de suavizamiento local lineal a tramoses_MX
dc.typeTesis de Maestriaes_MX


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