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dc.contributor.authorAldana Franco, Fernando
dc.contributor.otherMontes González, Fernando Martín
dc.date.accessioned2017-01-31T16:14:55Z
dc.date.available2017-01-31T16:14:55Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://cdigital.uv.mx/handle/123456789/1021
dc.identifier.urihttp://cdigital.uv.mx/handle/123456789/46831
dc.descriptionEl presente trabajo se desarrolla en el campo de la Robótica, en particular la Robótica Evolutiva y se utilizaron herramientas de Inteligencia Artificial como Algoritmos Genéticos y Redes Neuronales Artificiales para su realización. Con este trabajo se pretende desarrollar un sistema de comunicación sonoro, utilizando micrófonos y bocinas como medios físicos para lograr que un grupo de robots lo aplique en el desarrollo de sus tareas de una mejor manera, adquiriéndolo mediante un proceso evolutivo artificial. Para la parte experimental del trabajo se utilizan los robots e-puck desarrollados por el École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) con fines educativos y de investigación. Se utilizan cuatro robots y se colocan en una arena delimitada por paredes, que contenía tres áreas objetivo y un grupo de diodos emisores de luz (LED) color blanco...es_SP
dc.language.isoeses_SP
dc.publisherUniversidad Veracruzana. Centro de Investigación en Inteligencia Artificial. Región Xalapa.
dc.subjectRobóticaes_SP
dc.subjectRobótica evolutivaes_SP
dc.subjectAlgoritmos genéticoses_SP
dc.subjectRedes neuronales artificialeses_SP
dc.subjectComunicación
dc.titleDesarrollo de un esquema comunicativo evolutivo- cooperativo para un grupo de robots.es_SP
dc.typeTesis de Maestriaes_SP


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