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dc.contributor.authorHernández Méndez, Sergio
dc.contributor.otherMarín Hernández, Antonio
dc.date.accessioned2013-04-05T18:15:25Z
dc.date.accessioned2016-10-04T18:36:50Z
dc.date.available2013-04-05T18:15:25Z
dc.date.available2016-10-04T18:36:50Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://cdigital.uv.mx/handle/123456789/32353
dc.descriptionEn el presente trabajo se aborda el problema de manipulación de objetos por robots móviles autónomos, principalmente desde la parte de percepción. El objetivo principal es poder ubicar y localizar ciertos objetos para posteriormente poder manipularlos. Para lograr esto, se emplea la información 3D proveniente de una cámara estéreo (conjunto de puntos en el espacio) para determinar el plano dominante, el cual corresponde a la superficie donde están colocados los objetos, en nuestro caso una mesa. Una vez obtenido el plano dominante se proyectan los puntos 3D de los objetos en dicho plano y en seguida se calcula su centroide. Con este proceso obtenemos las coordenadas espaciales de los objetos con respecto a nuestro robot y entonces se podrá mover el brazo hacia estos.es_SP
dc.language.isoeses_SP
dc.publisherUniversidad Veracruzana. Facultad de Física e Inteligencia Artificial. Región Veracruz.
dc.subjectRobots autónomoses_SP
dc.subjectRobots--Sistemas de controles_SP
dc.titleDeterminación y localización espacial de objetos geométricos simples para la manipulación por un robot móvi autónomoles_SP
dc.typeTesis de Maestriaes_SP


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